救世军石湖学校前名为救世军荔景学校，于一九七九年至八九年间建校于荔景。
一九八九年迁至上水，并易名救世军石湖学校。
一九九零年二月迁入上水临时校舍，直至一九九五年工程完竣而拥有整座正式校舍。
学校于二零零四年完成学校改善工程和增建新翼大楼，为学校与小区关系和学生全人发展为目标。为使学生有更佳的学习环境及康体发展，运动场及露天休憩场地亦于二零零六年九月落成，使本校发展更为完备。
2010年—现今：
现在，救世军石湖学校不仅是一所专为有特殊教育需要轻度智障学童提供六年小学及六年中学一贯课程之轻度智障学校，也是一所由教育局批准成为支持区内(由大埔至北区)甚至全港普通中小学的资源中心。
为配合特殊学校发展新高中课程及政策，学校已于二零一四年八月完成校舍扩建工程，学校在新一个发展阶段和成果中增设了一个特别室及三个课室的设备。